Regelaarontwerp - Loop shaping

8 belangrijke vragen over Regelaarontwerp - Loop shaping

Stap 1 de eisen, hoe worden de eisen meestal gegeven.

De eisen die gesteld worden gaan over een closed loop systeem met eisen in het tijddomein. Deze moeten dan vertaalt worden naar het frequentie domein.

Stap 2 bodeplot, naar welke twee figuren word er gekeken?

  1. naar het bode diagram van het closed loop system
  2. Naar de polaire afbeelding (nyquist) van het open loop systeem.

Stap 3 filters, wanneer worden filters toegevoegd?

Als het systeem niet voldoet aan de eisen.
  • Hogere cijfers + sneller leren
  • Niets twee keer studeren
  • 100% zeker alles onthouden
Ontdek Study Smart

Stap 3 filters, Welke filters kunnen worden toegevoegd?

  • Lead filter
  • Lag filter
  • laagdoorlaat filter
  • notch-filter

Stap 4 tuning, wat is tuning?

Het optimaliseren van de instellingen zo dat de prestatie optimaal is.

Wat is de volgorde in prioriteit

  1. stabiliteit gekeken naar fase
  2. stabiliteit gekeken naar versterking
  3. prestatie

Wat doet een lead filter

vermindering van fase achterstand

Wat doet een inverse notch filter?

Het versteren van een specifieke frequentie

De vragen op deze pagina komen uit de samenvatting van het volgende studiemateriaal:

  • Een unieke studie- en oefentool
  • Nooit meer iets twee keer studeren
  • Haal de cijfers waar je op hoopt
  • 100% zeker alles onthouden
Onthoud sneller, leer beter. Wetenschappelijk bewezen.
Trustpilot-logo