Terugkoppeling vormt de basis van regeltechniek - Proces, verstoring, referentie, meetruis, regelaar

14 belangrijke vragen over Terugkoppeling vormt de basis van regeltechniek - Proces, verstoring, referentie, meetruis, regelaar

Hoe kun je de overdracht functie bepalen.

Door middel van een model te maken. theoretisch op experimenteel.

Hoe bepaal je een overdrachtsfunctie op de theoretische manier?

Door de werking van het systeem te analyseren en gebruik te maken van fysische basiswetten en constitutieve vergelijkingen.

Hoe bepaal je een overdrachtsfunctie op de experimentele manier?

De overdrachtsfunctie wordt bepaalt door metingen aan het systeem. bijvoorbeeld sinusresponties waardoor de overdrachtsfunctie kan worden bepaalt. Omdat dit tamelijk complex is wordt deze techniek niet in deze cursus gebruikt.
  • Hogere cijfers + sneller leren
  • Niets twee keer studeren
  • 100% zeker alles onthouden
Ontdek Study Smart

Waarom gebruiken we een enkel signaal w(t) voor der verstoringen?

Om het systeem niet te complex te maken.

Waar plaatsen we het verstoringssignaal?

het verstoringssignaal wordt optelt bij de ingang van het te regelen systeem

Wat kun je zeggen over de aard en grootte van de verstroring?

Dit kan deterministisch of/en stochastisch zijn.

Hoe kun je meetruis toevoegen aan je schema

Door bij de terugkoppeling een blok met sensor dynamica toe te voegen (dynamisch gedrag van de sensor)  en een extra signaal V(t) erbij op te tellen. (meetfout)

Wanneer kun je sensor dynamica verwaarlozen?

Als de bandbreedte van de sensor hoger is dan die van het systeem.

Wat voor soort signaal is de meetfout?

Een stochastisch dus random signaal.

Uit welke drie elementaire bouwblokken bestaat een regelaar?

P-, I- en D-acties

Hoe verfijn je je regelaar?

Met behulp van filters.

Waar bestaat het ontwerp van een regelaar uit?

De acties aangevult met filters.

Wat is het symbool van de regelaar

C(s)

Een systeem kent drie onafhankelijke signalen die gezamelijk de uitgang y(t) bepalen, welke drie zijn dit?

  • referentiesignaal r(t)
  • verstroring w(t)
  • meetruis v(t)

 

De vragen op deze pagina komen uit de samenvatting van het volgende studiemateriaal:

  • Een unieke studie- en oefentool
  • Nooit meer iets twee keer studeren
  • Haal de cijfers waar je op hoopt
  • 100% zeker alles onthouden
Onthoud sneller, leer beter. Wetenschappelijk bewezen.
Trustpilot-logo