Samenvatting: Controletheorie

Lees hier de samenvatting en de meest belangrijke oefenvragen van Controletheorie

• 1 Powerpoint hoofdstuk 1: Inleiding

• 1.2 Systemen

  Dit is een preview. Er zijn 3 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 1.2
  Laat hier meer flashcards zien

• Inverse L-trafo kan drukt uit dat ...

  Een willekeurig signaal kan worden geschreven als een oneidige som van oneindig dicht bij elkaar gelegen gedempte sinusoïdale signalen met elk een eigen gewichtsfactor

• 1.6 LABO 2

  Dit is een preview. Er zijn 1 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 1.6
  Laat hier meer flashcards zien

• Hoe systeemorde in mechanisch systeem bepalen?

  Aantal onafhankelijke energieopslagelementen (veren, massa, ...)
  Bezitten als het war een geheugen
  GEEN DEMPERS => Dissiperen enkel warmte
  2 veren in serie = 1 opslagelement

• Wat moet je doen als het verloop wordt gevraagd van een term uit een bewegingsvergelijking?

  Vergelijking eerst oplossen naar de gevraagde term
  Laplacetransformeren
  Inverse laplacetransformeren

• Hoe plaats je 2 afhankelijke condensatoren?

  Parallel

• Hoe plaats je 2 afhankelijke spoelen?

  Serie

• 2 Powerpoint hoofdstuk 2: Stabiliteit

• 2.4 LABO 3

  Dit is een preview. Er zijn 3 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 2.4
  Laat hier meer flashcards zien

• Hoe stabiliteit controleren?

  Noemerveelterm van de gesloten kring transfer functie

• Wat geeft Routh-Hourwitz-criterium?

  Hoeveel polen liggen er in elk gebied van het s-vlak

• Wat wil een nulrij in de tabel van Routh-Hourwitz zeggen?

  Polen van de even polynoom boven deze rij bevinden zich symmetrisch tov oorsprong

• 3 Powerpoint hoofdstuk 3: Eigenschappen van systemen in de tijd

  Dit is een preview. Er zijn 1 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 3
  Laat hier meer flashcards zien

• 3.2 Capacitieve (integrerende) systemen

  Dit is een preview. Er zijn 1 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 3.2
  Laat hier meer flashcards zien

• Wat is de statische versterking van een integrerend (capacitief) systeem?

  Oneindig (s = 0 en H(s) ~ 1/s)

• 3.3.2 Het stapantwoord

  Dit is een preview. Er zijn 1 andere flashcards beschikbaar voor hoofdstuk 3.3.2
  Laat hier meer flashcards zien

• Hoe wordt het stapantwoord bekomen?

  De integraal van het impulsantwoord nemen
  = H(s) * 1/s inverse laplace-trafo