Motor Behavior and Control - Principles of Error-Correcting Feedback Control

24 belangrijke vragen over Motor Behavior and Control - Principles of Error-Correcting Feedback Control

Wat is het fundamenteel probleem van controle?

Om te bepalen wat je moet doen om ervoor te zorgen dat het gedrag van systeem aan een specifieke reeks vereisten voldoet.

Geef de definitie van principles of error-correcting feedback control

Zorgen dat een systeems gedrag de specifieke eisen nadert door er dingen aan te veranderen.

Geef de defenitie van fundamental problem of control:

Ontdekken wat je moet doen om te zorgen dat een systeems gedrag voldoet aan specifieke eisen.
  • Hogere cijfers + sneller leren
  • Niets twee keer studeren
  • 100% zeker alles onthouden
Ontdek Study Smart

Wat is een gecontroleerde variabele?

Een systeem output hoeveelheid waarvan de waarde kan worden beïnvloed (en dus gecontroleerd) door bepaalde soorten input op het systeem toe te passen.

Geef de definitie van Input en geef ook drie voorbeelden:


Iets dat gedaan kan worden aan een systeem waardoor het gedrag verandert op een of andere manier.

Een kracht, stimulatie en excitatie.

Wat een controle variabele?

Een input naar een gecontroleerd systeem (of bedieningsapparaat) die kan worden gewijzigd om een bijbehorende gecontroleerde variabele de vereiste waarde(n) te laten aannemen.

Wat is een gecontroleerd systeem?

Een systeem dat wordt bestuurd (waarop inputs worden toegepast) om ervoor te zorgen dat het zich gedraagt op een manier die voldoet aan een vereiste of reeks vereisten.

Wat is evaluative feedback?

Bijvoorbeeld een leraar die feedback geeft over een bepaald werk van de student.

Wat is de fundamentele doelstelling van (foutcorrigerende) feedbackregeling (close-loop cotnrol):

Om fouten tot nul te reduceren, of zo dicht mogelijk bij nul, maakt praktisch geen verschil.

Wat is het basisidee van (foutcorrigerende) feedbackcontrole?

Observeer/ meet wat het gecontroleerde systeem werkelijk doet, en gebruik het verschil tussen wat je nodig hebt en wat je waarneemt (d.w.z. De fout) om te bepalen wat er moet worden gedaan om de fout te verhelpen.

Geef de definitie van controlled variable:

Een output hoeveelheid van een systeem van welke de waarde beïnvloed kan worden door bepaalde soorten of input toe te voegen aan het systeem.

Wat zijn de drie fundamentele foutbronnen?

1. Storingen.
2. Regelaarfouten.
3. Wijzigingen in de vereisten.

Wat is een actuating systems?


Veroorzaken de daadwerkelijke waarde die de output veranderd, zoals de motor in een auto, de pendalen noem je dan controls.

Wat is een control variable?

Een input bij een controlled systeem dat kan worden verandert om te zorgen dat een geassocieerde controlled variable nemen de vereiste waardes aan.

Wat is een controlled system?

Een systeem dat wordt gecontroleerd om te zorgen dat het zich gedraagt op een manier die tegemoet komt de vereiste(n)

Wat is de wet of feedbackcontrole?

De regel of procedure die bepaalt hoe het foutsignaal in de stuurvariabele moet worden omgezet. Zo'n regel kan bijvoorbeeld aangeven hoe een waarde van de fout moet worden omgezet in een verandering in de stuurvariabele.

Hoe noem je een control system als de controller een mens is en een apparaat?

A manual control system bij mensen.
An automatic control system bij apparaten.

Wat is fundamental objective of feedback control?


Om fouten tot nul terug te brengen, of zo dicht bij nul dat het praktisch geen verschil maakt.

Wat is het basic idea of (error corrective) feedback control?


Observeren wat het control systeem aan het doen
is, en het verschil gebruiken om vast te stellen wat gedaan moet worden.

Wat zijn de drie basis fouten bij een controlled system?


Waarde van controlled variable worst terug gevoerd door een sensor.
3 basis bronnen van fouten:


-Verstoringen, externe factoren kunnen de controlled variables beïnvloedenden en fouten veroorzaken.
-Controller mistakes, controller kan control variables veranderen terwijl het niet nodig is. Of verkeerd reageren op een error.
-Verandering van de eisen, vereiste waarde van controlled variable verandert

Wat is een regulatie probleem?

De controleproblemen die bestaan ​​wanneer het controledoel is om een ​​gecontroleerde variabele op een specifieke, vaste waarde te brengen en de waarde te behouden bij verstoringen.

Wat is een tracking probleem?

het controle probleem dat optreedt wanneer het besturings doel een gecontroleerde variabele een specifieke vaste waarde aanneemt die verstoringen  brengen en handhaven. Hierdoor ontstaat een tracking probleem; kan niet de juiste beweging uitvoeren.

Wat zegt de Feedback control law?


De procedure om een fout signaal om te zetten naar een
controleerbare variabelen.

Geef de definitie van control law parameters depend on the controlled system:

de parameters van feedbackcontrolewetten moeten correct worden afgestemd op de eigenschappen van het gecontroleerde systeem om met succes aan de controledoelstellingen te voldoen

De vragen op deze pagina komen uit de samenvatting van het volgende studiemateriaal:

  • Een unieke studie- en oefentool
  • Nooit meer iets twee keer studeren
  • Haal de cijfers waar je op hoopt
  • 100% zeker alles onthouden
Onthoud sneller, leer beter. Wetenschappelijk bewezen.
Trustpilot-logo